Луноход

ЛУНОХОД
Я занимаюсь в лице в кружке для первоклассников «Млечный путь». Там нам рассказывают о космосе. А еще мы там делаем модели космической техники. Сначала мы сделали духовые ракеты и на конкурсе «Большое космическое путешествие» запускали их. А потом нам предложили выбрать, какую модель хотелось бы сделать. Я решил сделать луноход.
Луноходы бывают двух видов:
исследовательские луноходы предназначены для выполнения научных исследований на поверхности планет — это дистанционно управляемые роботы.
транспортные роверы для передвижения космонавтов и грузов по сухой поверхности планет, такие роверы управляются непосредственно экипажем.
Сегодня на Луне припарковано уже 6 луноходов, а 7-ой еще находится в движении.
Первым не пилотируемым механизмом на Луне стал советский «Луноход-1». Его запустили в 1970 году, управляли по радио, с Земли. Луноход предназначался для изучения особенностей лунной поверхности. Эта посудина, напоминавшая чугунную ванну с антенной и на колёсах стала первым механизмом, передвигающимся по Луне. Вскоре после прилунения выяснилось, что видеокамеры лунохода расположены слишком низко; из-за этого машина оказалась «близорукой» и постоянно застревала в кратерах. Спасали восемь колёс, на которых луноход преодолевал подъёмы выше заложенной в проекте высоты. Несмотря на это, «Луноход» честно отработал и переработал свои часы. Вместо запланированных 90 дней «Луноход» проработал почти год.
Первым пилотируемым аппаратом на Луне стал в 1971 году лунный ровер, доставленный американским космическим кораблем «Апполон 15». На этом ровере катались астронавты Дэвид Скотт и Джим Ирвин. Через несколько минут после начала поездки Скотт начал жаловаться на качку: притяжение Луны было слишком слабо, чтобы удерживать разогнавшийся луноход, и машина подпрыгивала, отрываясь от грунта всеми колёсами сразу. Развивать максимальную скорость было тогда довольно безопасно: во-первых, маршрут был тщательно составлен с учётом всех возможных препятствий, а во-вторых, не было никакого встречного движения.
Второй американский ровер доставил на спутник тоже американский космический корабль «Аполлон 16» в апреле 1972 года. На нём астронавты преодолели уже 27 километров. В конструкции лунохода исправили один существенный недостаток, который сильно помешал экипажу «Аполлона 15»: увеличили длину ремня безопасности, который астронавты предыдущей миссии долго не могли застегнуть — мешали раздувшиеся при низком давлении скафандры.
Командир экипажа «Аполлона 17», провёл несколько драгоценных часов лунной миссии, занимаясь починкой крыла 3-его лунного ровера. В ход пошли бумажные лунные карты, изолента и детали посадочного модуля. Этот ровер развивал рекордные на тот момент 18 км/ч. Его водитель, Сернан стал последним человеком, ступавшим на Луну; с тех пор лунные роверы обходились без водителей.
Второй советский не пилотируемый «Луноход 2» был доставлен на Луну в 1973 году Он был самым тяжелым — вес 840 килограмм. Этот луноход прошел больше предшественника —39 километров, Его путешествие прекратилось из-за пыли, покрывшей солнечные панели, для продолжения движения недостало электроэнергии.
Следующую не пилотируемую машину сумел посадить на Луну Китай в 2013 году. Весил этот луноход  всего 140 килограмм. Пошёл он всего ничего — чуть больше 100 метров за месяц, и застрял навсегда. Китайцы назвали его «нефритовый заяц». Название аппарата (выбранное с помощью электронного голосования) отсылает к зайцу, который, согласно китайским мифам, живет на Луне во дворце, вместе с богиней Чанъэ.

Китайский луноход «Нефритовый заяц-2», был доставлен на обратную сторону Луны в январе 2019 года. Этот луноход должен провести радиоастрономическое наблюдение, исследование местности, определение минерального состава поверхности Луны. До наступления лунной ночи на борту станции успешно прошел биологический эксперимент, в ходе которого на Луне впервые пророс хлопчатник.
Я решил сделать модель не пилотируемого лунохода. Постарался учесть все недостатки предыдущих непилотируемых луноходов. Чтобы меньше нужно было электроэнергии, мой луноход должен быть небольшим, вроде китайского «Нефритового зайца». Но колеса его должны быть большого диаметра, чтобы он мог преодолевать препятствия. Мой луноход достаточно широкий, чтобы быть устойчивым. Видеокамеры я расположил на специальной стойке, чтобы не было проблем с видеосъемкой, как у первого советского лунохода. И, конечно, у моего лунохода есть антенна.
Делать модель я начал с колес. Вырезал из тонкого картона 5 дисков по шаблону «офицерская линейка». Преподаватель помог мне пробить в дисках отверстия. Диски я склеил вместе, а затем наклеил на получившееся колесо обод. Сверху на обод я приклеил гофрированную полоску бумаги, которая заменяет шины.
Затем я стал делать раму лунохода. Это обычная коробка, только в ней есть 4 отверстия для валов колес.
Модель действующая, полноприводная. В качестве осей колес мы взяли круглые карандаши. Мы установили два электродвигателя для каждой пары колес по одному. На каждом валу колес установлен шкив. Их мы выполнили из картона в несколько слоев. Шкив соединили с валом электродвигателя с помощью резинового пассика. Если через выключатель подсоединить батарейки по-разному к контактам двигателя, то луноход будет двигаться вперед или назад.
Затем мы выполнили крышку для рамы. На крышке мы установили два блока солнечных панелей, также антенну и прибор тепловизор, который будет определять состав луной почвы. Также мы установили систему двух панорамных видеокамер на высокой стойке. Все эти приборы мы сделали из карандашей и кусочков картона.
Затем модель аккуратно покрасили аэрозольной краской. Поверх солнечных панелей мы наклеили напечатанные на принтере черные квадратики, как у настоящих солнечных панелей.