Памятник Петру I торжественно открыт 24 сентября 2014 года – к 300-летию образования Нижегородской губернии.
Монумент работы нижегородского скульптора А. Щитова и архитектора Сергея Шорохова установлен напротив недавно воссозданной Зачатьевской башни Кремля. Крепкая фигура Петра I высотой 3,7 м выполнена из бронзы. Царь, облаченный в форму офицера Преображенского полка, с накинутым на плечи плащом, в треуголке, стоит лицом к Волге. Его правая нога выдвинута вперед, в правой руке он держит развернутый свиток, левая рука откинута назад. На лицевой стороне трёхметрового профилированного постамента из цемента, облицованного полированным красным гранитом, под барельефом с гербом города размещён бронзовый картуш с текстом указа от 26 января 1714 года о создании Нижегородской губернии.
Первый раз в 1695 году по пути к Азову. К приезду государя в городе отремонтировали мостовые и пристани. Царь прибыл по Оке 16 мая 1695 года и, по преданию, остановился в доме купца Ефима Чатыгина. Однако нет достоверных сведений о том, что Пётр сходил на берег. Караван из 200 стругов стоял в Нижнем Новгороде, поджидая отставшие суда, шла перегрузка военного снаряжения и провианта на подготовленные за счёт города большегрузные суда – пазуки. 21 мая караван покинул город.
Второй раз Петр посетил Нижний Новгород во время Персидского похода. Двигаясь вниз по Оке, император с женой Екатериной Алексеевной вечером 26 мая 1722 прибыли в город. 27 мая Пётр осмотрел суда, которые готовились для похода, был в городе у обедни, «кушал» у епископа Нижегородского и Алатырского Питирима, в шестом часу вечера поехал к Строгановым. Ночевал император на галере. 28 мая Пётр обедал у Строгановых. 29 мая был на берегу у графа Ф. М. Апраксина «для учреждения о строении в Нижнем судов и прочего», обедал на галере, посетил вице-губернатора Юрия Алексеевича Ржевского, после чего был у всенощной в строгановской церкви Собора Пресвятой Богородицы. 30 мая, в день своего пятидесятилетия, император обедал в доме Строгановых, а в сумерки караван судов двинулся в путь, произведя обмен салютом с городом.
По преданию, в день своего юбилея Пётр I посетил в Спасо-Преображенском соборе Нижегородского кремля гробницу Кузьмы Минина, одного из руководителей Земского ополчения 1611–1612 годов, где, поклонившись до земли, произнёс: «Вот истинный избавитель России». Однако эта легенда документально не подтверждается.