EggRobyBot

Идея создать робота рисующего картинки на шариках возникла после посещения Фабрики стеклянных елочных украшений. Когда дали самостоятельно разрисовать новогодний шарик. Конечно, получилось не так красиво, как у художниц, но сам факт рисования на шариках заинтересовал.
А почему бы не собрать робота, чтобы он рисовал. Посмотрели в сети Internet и нашли уже готовые конструкторы и наборы, но их стоимость велика да и собирать такой не так интересно. В большинстве этих наборов присутствовали напечатанные на 3D принтере пластиковые детали и фирменные платы управления.
У нас дома есть простой 3D принтер и основные детали можно сделать на нем.
И процесс создания своего робота настал. Дали ему имя EggRobyBot. Саму идею механизма придумал дизайнер Bruce Shapiro в далеком 1990-м году, а не так давно знаменитая компания Evil Mad Scientist Laboratories выпустила в свободную продажу свою версию под названием The EggBot. Надо отдать должное Evil Mad Scientist Laboratories свой проект сделала открытым и разрешает пользоваться программным обеспечением для других EggBot даже в коммерческих проектах.
В качестве основы с дальнейшей доработкой загрузили с сайта https://www.thingiverse.com/ детали EggBot и из экологически чистого пластика PLA напечатали детали на 3D принтере.
В проекте использовали две платы:
1. TENSTAR ROBOT UNO R3 (это более дешёвый аналог Arduino Uno) с Micro USB портом, при этом от платы отпаяли разъем питания;
2. ZUM SCAN (из состава 3D сканера) с двумя драйверами управления и доработали ее, установив конденсатор.
После сборки робота решили дополнительно защитить платы от случайного механического воздействия. И как результат спроектировали и распечатали на 3D принтере защитный кожух (на фотографиях желтый короб) с соответствующими вырезами: под кнопку сброса («Reset»), под разъем питания «DC 12V», под разъем «Micro USB». Реализованные в кожухе шестигранные вырезы позволили уменьшить массу и предотвратить перегрев плат при длительной работе.
Поскольку компания разработчик сделала проект EggBot открытым, то в нашем проекте за основу был взят исходный код EggBot. В дальнейшем код был доработан под наши платы управления.
Для нанесения рисунка нам понадобился бесплатный векторный редактор Inkscape и расширение для него Eggbot. Для простоты использования интерфейс расширения Eggbot было переведено нами на русский язык.

Усовершенствования:
— применение платы TENSTAR ROBOT UNO R3 с Micro USB разъемом – позволяет исключить возможность замыкания контактов на плате ZUM SCAN при установки ее на имеющуюся оригинальную плату Arduino Uno;
— удаление питающего разъема с платы TENSTAR ROBOT UNO R3 – позволяет исключить возможность выхода из строя платы при подключении блока питания;
— установка конденсатора на плату ZUM SCAN – позволяет исключить возможность ложного срабатывания, во время нанесения изображения, кнопки «Reset»;
— установка резьбовых «барашковых гаек» — позволяет быстро, без использования отвертки и ключа, зафиксировать фломастер и объект для нанесения изображения по горизонтальной оси;
— установка защитного кожуха с надписями – позволяет исключить возможность случайного механического повреждения плат управления и информирует о принадлежности разъемов и кнопки;
— русификация интерфейса расширения Eggbot – позволяет быстро освоиться со всеми возможностями нанесения изображения;
— итоговая стоимость в несколько раз ниже оригинального набора.

Ссылка на видео файл — https://youtu.be/SvFzDkouNgU