Электромеханическая модель непилотируемого ровера-марсохода «Страусёнок»

Полное описание модели с чертежами:
https://drive.google.com/file/d/1AQfxrqz_ya4lxkvq8WtHNzlVUMXY8T9U/view?usp=sharing

Электромеханическая модель непилотируемого ровера-марсохода «Страусёнок»
Я занимаюсь в детском творческом объединении «Политехника» в нашем лицее.
Актуальность разработки. Меня очень интересует космическое направление, а точнее – исследование Марса. Сегодня некоторые страны доставили свои марсоходы на Марс, а вот российского ровера пока там нет. В кружке «Политехника» я узнал, что постановлением Правительства Российской Федерации утверждена Федеральная космическая программа России на 2016 – 2025 годы. На первых порах на Марсе окажутся роботизированные машины. Я решил выполнить модель марсохода – робота.
Постановка задачи разработки проекта. Я изучил конструкцию современных марсоходов. У настоящих марсоходов все колеса автономные, каждый со своим двигателем. Также я изучил состав основных инструментов на самых успешных последних марсоходах. Это: солнечные панели, панорамные и навигационные видеокамеры, антенна высокого усиления для прямой связи с Землей, приборы для определения состава почвы, манипуляторы для сбора образцов почвы. Но в последнее время в средствах информации говорят о том, что не только солнечные панели, но и приборы, установленные на марсоходах покрываются слоем пыли из-за постоянных пылевых бурь на Марсе. Это, конечно, недостаток, т.к. приборы могут работать недостаточно хорошо из-за нарушения получения данных. Кроме того, для приборов устанавливают отдельные стойки, что делает марсоход значительно дороже, да и больше возникает проблем с выходом их из строя.
Мои инновации. Я решил установить все приборы в одном месте – на манипуляторе. Это позволит упростить работу марсохода и удешевить его. Если манипулятор собирает образцы, то нужна камера, которая показывает этот процесс, она установлена на манипуляторе рядом с захватом. Если же нужна панорамная видеосъемка, то манипулятор «расправляется» полностью, как бы становится вертикальной стойкой и панорамная видеокамера начинает работать. Там же рядом находится лидар, определяющий расстояния до дальних объектов на Марсе. При приближении песчаной бури (это покажут приборы) манипулятор сложится, как бы опустит «голову» вниз, приблизив рабочую часть приборов к стенке рамы. Это защитит приборы. Очень похоже на страуса, который при приближении опасности прячет голову в песок. Из-за этого сходства я назвал разработанный мной марсоход «Страусёнок». Только стойку антенны я сделал отдельной, для надежности связи с Землей даже во время песчаных бурь.

Описание работы. Основной конструкторский материал – картон разной толщины. Все элементы модели я выполнял сам, прикидывая размеры будущих деталей и вычерчивая их на картоне. На занятиях в «Политехнике» этому нас учат. Руководитель кружка помогла мне только пробить пробойником нужные отверстия в деталях и проколоть шилом отверстия для проволочных хомутиков для крепления двигателей на ходовой части и других деталях ровера. Для склеивания разверток применял клей «Момент» и ПВА. Для «оживления» модели использовал микроэлектродвигатели.
Модель покрашена акриловыми художественными красками вручную кистью. Солнечные панели и наклейка с названием напечатаны на принтере. Немного отделки гофрированным металлизированным картоном и модель готова.
Демонстрационные возможности моей модели:
1. движение вперед и назад, а также поворот влево и вправо ходовой части с помощью электроприводов;
2. поворот манипулятора в любую сторону с помощью электропривода;
3. движение вверх и вниз «локтевой» части манипулятора робота с помощью электропривода;
4. поворот антенны в любую сторону с помощью электропривода;
5. управление электромеханическими элементами модели осуществляется с помощью пульта.